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jueves, febrero 27, 2025

Weblog de robots | RoboCup Rescue con Open Roberta: descripción y fechas JSON mejoradas


La RoboCup Junior-Neighborhood puede ser más frecuente: Ab sofort steht euch das Laboratorio abierto Roberta in einer speziell angepassten Umgebung zur Verfügung, um euch Optimum auf den RoboCup Rescate vorzubereiten.Mit las nuevas herramientas y características disponibles aquí:

  • Capacitación eficiente
  • Pruebas de algoritmos de Eure
  • Kontinuierlich Verbesserungen vornehmen

Einfach aquí comienza: RCJ RescueOnlineSim en Open Roberta Lab disponible.

Warum ist das wichtig?el RoboCopa Junior ist eine der spannendsten Herausforderungen für junge Robotik-Talente. Ziel ist es, roboter autónomo en realistischen Rettungsszenarien einzusetzen. Dabei stehen folgende Fähigkeiten im Fokus:

  • Präzision und Zuverlässigkeit: Hindernisse überwinden und Opfer identifizieren.
  • Navegación eficiente: Linien folgen und komplex Strecken meistern.
  • Simulación realista: Con las nuevas características de Open Roberta.

¿Mehr erfahren?Más información se encuentra aquí: junior.robocup.de

Jetzt starten und die Zukunft der Robotik erleben!Cuando la última generación de robots innovadores*innen sein möchtest, ist Open Roberta die ideale Plattform, um loszulegen. Schau dir das inspirierende Video an und lass dich begeistern! Ein besonderer Dank geht an Beate Jost und ihr Group, diese diese neue Entwicklung im Open Roberta Lab ermöglicht haben, sowie an Gerald Steinbauer-Wagner für den wertvollen Austausch!

Aquí encontrará las fechas JSON disponibles para descargar, así como la siguiente descripción detallada:

RCJSimTestMap.json

AustriacoOpen24-Entry1.json

AustriacoOpen24-Entry2.json

Anleitung_OpenRoberta_RCJ_Rescue.pdf

Aquí también nochmal die Anleitung:

Anleitung zur Einbindung der Simulationsumgebung im Open Roberta Lab

Mit der Simulaciónsumgebung im Laboratorio abierto Roberta Puedes probar y optimizar el programa para RoboCup Rescue. Siguiendo estos escritos, um die Umgebung einzurichten:


1. Gehe zu https://lab.open-roberta.org

Consulte la página internet de Open Roberta Labs en.

👉 Captura de pantalla 1: (RCJ RescueOnlineSim-Kachel con el botón «Loslegen»).


2. Utilice la opción RCJ RescueOnlineSim

  • Suche nach der RCJ RescueOnlineSim-Kachel.
  • Haga clic en «Loslegen».

3. Programa Schreibe dein

  • Nutze muere Bloque de programación Soy editor, um die Steuerung deines Roboters zu definieren.
  • Du kannst Befehle wie «Fahren», «Sensoren» oder «Logik» verwenden, um den Roboter für Rettungsszenarien zu programmieren.

👉 Captura de pantalla 2: (Editor mit sichtbaren Blöcken und Programmieroptionen).


4. Haga clic en la SIM

  • Fuera de la simulación de simulación, indem du auf SIM (derecho en el menú) haga clic.

👉 Captura de pantalla 3: (Botón SIM derecho en el Open Roberta Lab activado).


5. Lade eine Umgebung hoch

  • Wähle eine der beiden Rettungsumgebungen Además, die du vorbereitet tiene:
    • AustriacoOpen24-Entry1.json
    • AustriacoOpen24-Entry2.json
  • Lade die gewünschte Umgebung in die Simulación.

👉 Captura de pantalla 4: (Anzeige des Add-Prozesses der Umgebungen).


6. Comience con las pruebas

  • Haga clic en el botón Inicio En la simulación, se prueba el programa.

👉 Captura de pantalla 5: (Simulationsumgebung mit Roboter auf der Karte).


7. Inicio de la prueba Durchlauf

  • Stopuhr verwenden: Mit einem Klick auf die Stopuhr startest du den Take a look at-Durchlauf.
    • Morir Zeit wird gemesseny morir Punkteanzahl wird gezählt, basierend auf der Leistung des Roboters.

👉 Captura de pantalla 6: (Stopuhr und Scoring-Funktion hervorgehoben).


Funciones:

  • Simulación en Echtzeit: Verfolge, wie dein Roboter Linien folgt, Hindernisse umgeht oder Aufgaben löst.
  • Sistema de puntuación: La simulación zeigt die Punkte und die Zeit an, um deine Leistung zu bewerten.

8. Más información

  • Integrierte On-line-Hilfe: Nutze die integrierte Hilfefunktion, um mehr über die Programmierblöcke und Funktionen zu erfahren.
Weblog de robots | RoboCup Rescue con Open Roberta: descripción y fechas JSON mejoradas

👉 Captura de pantalla 7: (Integrierte On-line-Hilfe hervorgehoben).


Con esta información, puede probar este programa óptimo y dich auf Wettbewerbe wie den RoboCup Rescue vorbereiten. ¡Viel Erfolg! 🚀



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