La Liga de Fútbol de Plataforma Estándar en acción.
Este es el segundo de nuestros resúmenes diarios de RoboCopa2024 en Eindhoven, Países Bajos. Si te perdiste el primer resumen, que brinda algunos antecedentes sobre RoboCup, puedes encontrarlo aquí.
Hoy continuaron las competiciones en todas las ligas, y los participantes compitieron por un lugar en la remaining del domingo.
El RoboCup @ Trabajo La liga se centra en robots en escenarios relacionados con el trabajo, utilizando concepts y conceptos de otras competiciones RoboCup para abordar desafíos de investigación abiertos en robótica industrial y de servicios.
Llegué a la area a tiempo para tomar la prueba de navegación avanzada. Los robots tienen que navegar, recoger y colocar objetos de forma autónoma en diferentes estaciones de trabajo. En esta prueba avanzada, se agrega una cinta de precaución al piso de la area, sobre la cual los robots deben evitar pasar. También hay un elemento de colocación complejo donde los equipos tienen que colocar un objeto que han recolectado en una ranura; si la orientación o ubicación del objeto es ligeramente incorrecta, no caerá en la ranura.
El estadio RoboCup@Work justo antes del inicio de la competición.
Este año ocho equipos participan en la liga. Asad Norouzi, miembro del Comité Ejecutivo, dijo que hay planes para introducir una subliga que proporcionaría un punto de entrada para que nuevos equipos o juveniles ingresen a la liga propiamente dicha.
Me reuní con Harrison Burns, Mitchell Torok y Jasper Arnold del equipo MiRobot. Tienen su base en la Universidad de Nueva Gales del Sur y asisten a RoboCup por primera vez.
Equipo MiRobot de la UNSW.
De hecho, el equipo empezó hace sólo seis meses, por lo que los preparativos finales han sido un poco estresantes. Sin embargo, la experiencia ha sido muy divertida y la competición ha ido bien hasta el momento. Como la mayoría de los equipos, han tenido que hacer muchos ajustes a medida que avanzaba la competición, lo que les ha llevado a pasar largas noches.
Una característica notable del robotic del equipo es el mecanismo de agarre diseñado internamente y a medida en el extremo del brazo. El equipo señala que “tiene buenas mandíbulas flexibles, por lo que cuando agarra objetos redondos, en realidad tira del objeto directamente hacia él. Debido a que utiliza un movimiento lineal, en comparación con muchas otras mandíbulas giratorias, tiene mucha mayor confiabilidad para recoger objetos”.
Aquí hay algunas imágenes de la tarea, con el equipo bi-t-bots y el equipo Singapur.
Los bit-bots del equipo realizan la prueba de navegación avanzada RoboCup@Work, tomando una broca #CopaRobo2024 pic.twitter.com/QfijZpxaOK
-AIhub (@aihuborg) 20 de julio de 2024
El equipo de Singapur coloca un objeto en la prueba de navegación avanzada de RoboCup@Work pic.twitter.com/SvgLBOaVo7
-AIhub (@aihuborg) 20 de julio de 2024
En el Liga de fútbol de tamaño medio (MSL), equipos de cinco robots totalmente autónomos juegan con un balón FIFA de tamaño regular. Los equipos son libres de diseñar su propio {hardware}, pero todos los sensores deben estar integrados y hay un límite máximo de tamaño y peso de 40 kg para los robots. La investigación se centra en el diseño, el management y la cooperación de múltiples agentes de la mecatrónica a nivel de plan y percepción. Este año competirán nueve equipos.
Acción de la Liga de Tamaño Medio en #CopaRobo2024.
Halcones vs Robotic Membership Toulon pic.twitter.com/GHcNLOx2nV
-AIhub (@aihuborg) 20 de julio de 2024
Hablé con António Ribeiro, miembro del comité técnico y parte del equipo LAR@MSL de la Universidad de Minho, Portugal. El equipo comenzó en 1998, pero António y la mayoría de sus colegas del equipo precise solo han estado involucrados en la MSL desde septiembre de 2022. Los robots han evolucionado a medida que avanzaba la competencia y se están realizando más mejoras. Las mejoras hasta ahora han incluido la comunicación, el sistema de detección y el sistema de management. Están satisfechos con las mejoras con respecto a la RoboCup anterior. “El año pasado tuvimos muchos problemas de {hardware}, pero este año el {hardware} parece bastante estable. También cambiamos nuestra arquitectura de codificación y ahora es mucho más fácil y rápido para nosotros desarrollar código porque todos podemos trabajar en el código al mismo tiempo en diferentes módulos”.
António citó la versatilidad y las soluciones rentables como puntos fuertes del equipo. “Nuestro robotic es realmente muy barato en comparación con otros equipos. Utilizamos muchos chasis antiguos y nuestras soluciones siempre tienen el menor coste posible. Algunos equipos tienen varios robots de miles de dólares, pero, por ejemplo, nuestro sistema de visión cuesta entre 70 y 80 dólares. Funciona bastante bien; necesitamos mejorar la forma en que lo manejamos, pero parece estable”.
Equipo LAR@MSL
El RoboCup@Dwelling La liga tiene como objetivo desarrollar tecnología de robots de servicio y asistencia con gran relevancia para futuras aplicaciones domésticas personales. Se utiliza un conjunto de pruebas de referencia para evaluar las capacidades y el rendimiento de los robots en un entorno doméstico realista y no estandarizado. Estas pruebas incluyen ayudar a preparar el desayuno, recoger la mesa y guardar la compra.
Llegué a tiempo para ver el desafío de «respetar las reglas», donde los robots tienen que navegar por diferentes habitaciones y asegurarse de que las personas dentro («invitados» a una fiesta) cumplan cuatro reglas: 1) hay una habitación prohibida – si hay un invitado, el robotic debe alertarlo y pedirle que lo siga a otra habitación), 2) todos deben tener una bebida en la mano; si no, el robotic los dirige a un estante con bebidas, 3) no zapatos para usar en la casa, 4) no debe quedar basura en el piso.
Después de ver un intento del robotic LAR@Dwelling, Tiago del equipo me habló un poco sobre el robotic. «El objetivo es desarrollar un robotic capaz de realizar múltiples tareas de uso common en entornos domésticos y sanitarios». A excepción del brazo robótico, todo el {hardware} fue construido por el equipo. El robotic tiene dos cámaras RGBD, dos LIDAR, una bandeja (donde el robotic puede almacenar los elementos que necesita transportar) y dos botones de parada de emergencia que desactivan todas las partes móviles. Cuatro ruedas omnidireccionales permiten que el robotic se mueva en cualquier dirección en cualquier momento. Las ruedas cuentan con sistemas de suspensión independientes lo que garantiza que todas puedan estar en el suelo en todo momento, incluso si hay golpes y cables en el suelo del recinto. Hay una tableta que actúa como interfaz visible, y un micrófono y parlantes para permitir la comunicación entre los humanos y el robotic, todo lo cual se realiza hablando y escuchando.
Tiago me dijo que el equipo ha hablado con muchos profesionales de la salud para descubrir los principales problemas que enfrentan las personas mayores, y esto inspiró una de las características de su robotic. “Dijeron que las dos principales fuentes de lesiones se producen cuando las personas intentan sentarse o levantarse y cuando intentan levantar algo del suelo. Desarrollamos un torso que puede recoger objetos del suelo a un metro de distancia del robotic”.
El equipo de LAR@Dwelling.
Puedes mantenerte al día con las últimas noticias directamente desde RoboCup aquí.
Hacer clic aquí para ver todo nuestro contenido relacionado con RoboCup.
AIhub
es una organización sin fines de lucro dedicada a conectar a la comunidad de IA con el público proporcionando información gratuita y de alta calidad en IA.
AIhub es una organización sin fines de lucro dedicada a conectar a la comunidad de IA con el público proporcionando información gratuita y de alta calidad en IA.
Lucy Smith es editora en jefe de AIhub.
