El Fundación de Robótica de Código Abierto (OSRF) tiene el agrado de anunciar la creación del Alianza de Robótica de Código Abierto (OSRA)una nueva iniciativa para fortalecer la gobernanza de nuestros proyectos de software program de robótica de código abierto y garantizar la salud de la comunidad de Robotic Working System (ROS) Suite durante muchos años. La OSRA utilizará un modelo mixto de membresía y meritocrático, siguiendo otras fundaciones exitosas para proyectos de código abierto, incluidas la Fundación Linux y la Fundación Eclipse.
La OSRA está extendiendo una invitación abierta a todas las partes interesadas de la comunidad para participar en la supervisión técnica, dirección, desarrollo y apoyo de los proyectos de código abierto de la OSRF: ROS, Gazebo, Open-RMF y su infraestructura. La participación de todo el ecosistema de la robótica es essential para esta iniciativa.
El centro de la OSRA será el Comité de Gobernanza Técnica (TGC), que supervisará las actividades de varios Comités de Gestión de Proyectos, Comités Técnicos, Comités Especiales
Grupos de interés y grupos de trabajo. Como programa caritativo de OSRF, la responsabilidad normal de OSRA sigue siendo de la Junta de OSRF.
La Alianza ha recibido apoyo temprano para nuestra visión de organizaciones prominentes como NVIDIA, nuestro primer miembro Platino.
«NVIDIA desarrolla con ROS 2 para llevar la informática acelerada y la IA a desarrolladores, investigadores y aplicaciones comerciales», afirmó Gordon Grigor, vicepresidente de software program de robótica de NVIDIA. «Como miembro platino inaugural de OSRA, colaboraremos para hacer avanzar la robótica de código abierto en todo el ecosistema ayudando a los esfuerzos de desarrollo y brindando gobernanza y continuidad».
Intrinsic también continúa apoyando a Open Robotics con su membresía Platinum inaugural. “Desde las numerosas contribuciones realizadas por nuestro equipo en Intrinsic en proyectos como ROS, Gazebo y Open-RMF como parte de la comunidad Open Robotics, hasta nuestra adquisición de Open Supply Robotics Company (OSRC), hemos invertido profundamente en comunidad de código abierto, y esperamos continuar nuestro apoyo al ecosistema como miembro inaugural de OSRA”, dijo Wendy Tan White, directora ejecutiva de Intrinsic. Qualcomm Applied sciences completa el grupo inaugural de membresía Platinum y también señala su compromiso con la robótica de código abierto.
«Qualcomm Applied sciences se complace en unirse a la Open Supply Robotics Alliance (OSRA) para ayudar a impulsar el desarrollo de software program de robótica de código abierto y fomentar el crecimiento de la vibrante comunidad de desarrolladores de ROS Suite», afirmó Dev Singh, vicepresidente de desarrollo comercial y director. de Robótica y Automatización Industrial de Qualcomm Applied sciences. «Aprovechando nuestra larga trayectoria en procesamiento de IA en dispositivos y computación heterogénea, nuestra familia integral de plataformas robóticas aborda todo tipo de robots para brindar los beneficios de la IA en el borde».
NVIDIA, Intrinsic y Qualcomm Applied sciences se unen a otros nueve miembros inaugurales al momento de la publicación, incluidos los miembros Gold Apex.ai y Zettascale, los miembros Silver Clearpath Robotics, Ekumen, eProsima y PickNik, y el miembro asociado Silicon Valley Robotics. Las organizaciones de apoyo iniciales incluyen Canonical y Open Navigation. Los miembros entrantes incluyen a Bosch y ROS-Industrial, y varios otros que se anunciarán próximamente.
Las solicitudes de membresía ya están abiertas para organizaciones e individuos interesados en unirse a OSRA y apoyar el futuro de la robótica de código abierto. Las instrucciones sobre cómo presentar la solicitud y la información sobre los niveles y beneficios de los miembros están disponibles en www.osralliance.org.
Acerca de la Robótica Abierta: Open Robotics es el término normal para la Open Supply Robotics Basis (OSRF) y sus iniciativas. Fundada en 2012, OSRF es una corporación de beneficio público sin fines de lucro de California exenta según la Sección 501(c)(3) del Código de Rentas Internas. Su principal software program de robótica de código abierto, ROS, es el conjunto de marcos de robótica más adoptado en el mundo. Para obtener más información sobre su nueva iniciativa OSRA, visite www.osralliance.org.
Fundación de robótica de código abierto
apoya el desarrollo, distribución y adopción de software program de código abierto para su uso en investigación, educación y desarrollo de productos en robótica.
Open Supply Robotics Basis apoya el desarrollo, la distribución y la adopción de software program de código abierto para su uso en la investigación, la educación y el desarrollo de productos en robótica.