A pesar de lo que dijo tu madre cuando expresaste interés en ellas, las motocicletas son realmente muy estables. A gran velocidad, es difícil hacer que una bicicleta se incline hacia un lado o hacia el otro. Y ese giro es necesario para girar, razón por la cual las carreras de motos son un deporte físicamente agotador. ¿Pero qué pasaría si no tuvieras que inclinar la bicicleta para girar? ¿Y si la bicicleta pudiera moverse en cualquier dirección? Esto no es posible con ruedas convencionales, por eso James Bruton puso bolas de circo en su bicicleta eléctrica.
Las ruedas de esta bicicleta son “globos andantes”, que quizás reconozcas como esas bolas de circo que tienen debajo de la gran carpa para que los artistas se pavoneen. Son grandes, bastante redondos y muy resistentes, lo que los hace ideales para un proyecto como este.
Bruton colocó esas ruedas en las ubicaciones normales de las bicicletas: una delante y otra detrás. Pero como son esferas en lugar de anillos, pueden rodar con la misma facilidad en una dirección que en cualquier otra. Sin embargo, es difícil mantenerla estable exactamente por la misma razón, por lo que nos impresionamos cuando los artistas del circo se balancean sobre ellas. En este caso, Bruton colocó tres ruedas omnidireccionales entre cada bola y el cuadro de la bicicleta. Juntos, cada trío de ruedas omnidireccionales puede empujar su bola en cualquier dirección. Cuando ambas bolas pueden moverse en cualquier dirección, la bicicleta también puede hacerlo: puede moverse hacia los lados, girar en un lugar, desplazarse en ángulo, and many others.
Sin embargo, a diferencia de una motocicleta convencional, esta es increíblemente inestable. Un ciclista nunca podría esperar mantener la bicicleta en posición vertical sin asistencia electrónica. Afortunadamente, Bruton tiene mucha experiencia en esta área, ya que el problema es related al de otros artilugios de equilibrio que ha creado en el pasado. Una placa de desarrollo Teensy 4.1 realiza los cálculos de equilibrio, utilizando un módulo IMU de SparkFun para comprender qué significa «vertical» y cuándo está en peligro de perder ese estado. Luego, Teensy, a su vez, controla los motores a través de módulos ODrive a través de una conexión de bus CAN.
Estructuralmente, la bicicleta es principalmente extrusión de aluminio y piezas impresas en 3D, con algunas placas de aluminio fresadas a medida por PCBWay.
Después de agregar un manillar, controles y un faro, Bruton ajustó el rendimiento de equilibrio de la bicicleta y luego se dirigió a una cancha de baloncesto para realizar algunas pruebas. Si bien no fue perfecta, la bicicleta funcionó bastante bien. Y es todo un espectáculo digno de ver, ya que no parece un vehículo que deba poder moverse sin volcarse.
