Entrevista con Marek Šuppa: concepts sobre Robocupjunior

Un partido de fútbol robocupjunior en acción.

En julio de este año, 2500 participantes se congregaron en Burdeos para Robocup2023. La competencia comprende una serie de ligas, y entre ellas está Robocupjuniorque está diseñado para presentar a Robocup a los escolares, con el enfoque en la educación. Hay tres submarinas: fútbol, ​​rescate y en el escenario.

Marek Šuppa Sirve en el comité ejecutivo de Robocupjunior, y nos contó sobre la competencia este año y los últimos desarrollos en la liga de fútbol.

¿Cuál es su papel en Robocupjunior y cuánto tiempo ha estado involucrado con esta liga?

Comencé con Robocupjunior hace bastante tiempo: mi primera competencia internacional fue en 2009 en Graz, donde tuve la suerte de competir en fútbol por primera vez. Nuestro equipo no lo hizo tan bien en ese evento, pero Robocup causó una profunda impresión, por lo que me quedé: primero como competidor y luego para ayudar a organizar la Robocupjunior Soccer League. En este momento estoy sirviendo como parte de los ejecutivos de Robocupjunior que son responsables de la organización de Robocupjunior en su conjunto.

¿Cómo fue el evento de este año? ¿Cuáles fueron algunos de los aspectos más destacados?

Supongo que el tema o el eslogan de este año, si lo diera uno, sería «volver a la normalidad», o algo así. Aunque Robocup 2022 ya tuvo lugar en persona en Tailandia el año pasado después de dos años de una pausa pandemia, period en una capacidad bastante limitada, ya que Covid-19 todavía afectó algunas regiones. Fue genial ver que la comunidad de Robocup pudo perseverar e incluso prosperar a lo largo de la pandemia, y que Robocup 2023 fue una vez más un evento en el que se encuentran miles de robots y robotistas.

También sería difícil hacer esta pregunta justicia sin agradecer a los organizadores franceses locales. En realidad estaban listos para organizar el evento en 2020, pero se canceló debido a Covid-19. Pero no renunciaron a la concept y lograron organizar un evento increíble este año, por el cual estamos muy agradecidos.

Ejemplos de los robots utilizados por los equipos de fútbol Robocupjunior.

Volviendo a Robocupjunior Soccer específicamente, ¿podrías hablar sobre la misión de la liga y cómo ustedes, como organizadores, se dan cuenta de esa misión?

La misión de Robocupjunior consta de dos objetivos competitivos: por un lado, debe ser un desafío accesible, interesante y relevante para (en su mayoría) estudiantes de secundaria y, al mismo tiempo, debe estar estrechamente relacionado con el «mayor» de Robocup » Desafíos, que son abordados por estudiantes universitarios y sus mentores. Por lo tanto, estamos tratando continuamente de hacerlo más convincente y cautivador para los estudiantes y al mismo tiempo asegurarnos de que sea lo suficientemente técnico como para ayudarlos a crecer hacia los desafíos «importantes» de Robocup.

Una de las formas en que lo hacemos es introducir lo que llamamos desafíos de «superteam», en los que los equipos de los países respectivos forman un llamado «superteam» y compiten contra otro «superteam» como si fueran equipos distintos. En el fútbol Robocupjunior, los «superteams» están compuestos por cuatro a cinco equipos y compiten en un campo que es seis veces más grande que los campos «estándar» que se utilizan para los juegos individuales. Mientras que en los partidos individuales, cada equipo puede jugar con dos robots como máximo (lo que resulta en un juego de 2 V2) en un partido Superteam cada Superteam Fields 5 Robots, lo que significa que hay 10 robots que juegan en el campo Superteam durante un partido Superteam. La configuración es muy comparable a la División B del Liga de tamaño pequeño de Robocup «Mayor».

Los juegos Superteam han existido en el fútbol Robocupjunior desde 2013, por lo que durante bastante tiempo, y los comentarios que recibimos en ellos fueron abrumadoramente positivos: fue muy divertido tanto para los participantes como para los espectadores. Pero en comparación con los juegos de liga de tamaño pequeño, todavía había dos diferencias notables: los robots no tenían una forma de comunicarse entre sí y, además, los árbitros no tenían una forma de comunicarse con los robots. El resultado fue que no solo había poca coordinación entre los robots del mismo Superteam, cada vez que period necesario detener el juego, los árbitros tenían que correr físicamente después de los robots en el campo para atraparlos y hacer un saque inicial después de que se marcó un gol. Aunque hilarante, está lejos de cómo imaginamos que se vean los juegos de Superteam.

Los módulos de comunicación estándar de fútbol Robocupjunior tienen como objetivo hacer ambas cosas. El módulo en sí es un pequeño dispositivo que está conectado a cada robotic en el campo Superteam. Todos estos dispositivos están conectados a través de Bluetooth a un solo teléfono inteligente, a través del cual el árbitro puede enviar comandos a todos los robots en el campo. Los dispositivos en sí también admiten el intercambio directo de mensajes entre robots en un solo SuperTeam, lo que significa que los equipos no tienen que invertir en descubrir cómo comunicarse con los otros robots, pero pueden utilizar una plataforma común. Los dispositivos, así como su firmware, son de código abierto, lo que significa que no solo todos pueden construir su propio módulo de comunicación estándar si lo desean, sino también que la comunidad puede participar en su desarrollo, lo que lo convierte en una adición interesante para el fútbol robocupjunior .

Los equipos de fútbol Robocupjunior se preparan para la competencia.

¿Cómo funcionó este nuevo módulo en la competencia? ¿Viste una mejora en la experiencia para los equipos y organizadores?

En esta primera gran prueba pública, nos centramos en explorar cómo (y si) estos módulos pueden mejorar el juego, especialmente los «robots de persecución al inicio». Aunque hemos realizado «experimentos de laboratorio» en el pasado y tuvimos alguna evidencia empírica de que debería funcionar bastante bien, esta fue la primera vez que lo probamos en una competencia actual.

En normal, diría que fue un experimento muy positivo. Los módulos mismos funcionaron bastante bien y para algunos de nosotros, que tenían experiencia con «persecución de robots» mencionados anteriormente, period una sensación mágica ver a los robots detenerse directamente en el silbato del árbitro principal.

También descubrimos áreas potenciales de mejora en el futuro. Los módulos en sí no tienen una fuente de energía propia y fueron impulsados ​​por los propios robots. No pensamos que esto sería un problema, pero en el «mundo actual» prueba se produjo que los niveles de voltaje que los robots son capaces de proporcionar fluctuados significativamente, por ejemplo, cuando el robotic determine acelerar agresivamente, lo que a su vez significa algunos de los Los módulos se desconectan cuando el voltaje se cut back significativamente. Sin embargo, terminó siendo una buena lección para todos los involucrados, una que ciertamente podemos aprender cuando diseñamos las próximas iteraciones.

La transmisión en vivo del día 4 de Robocupjunior Soccer 2023. Esta corriente incluye las finales Superteam y los desafíos técnicos. También puede ver la transmisión en vivo de las semifinales y finales del día tres aquí.

¿Podría contarnos sobre la aparición de modelos de aprendizaje profundo en las ligas Robocupjunior?

Esto es algo que comenzamos a observar en los últimos años que sorprendió a los organizadores estadounidenses, hasta cierto punto. En nuestros trabajos diarios (es decir, cuando no estamos organizando robocup), muchos de nosotros, los organizadores, trabajamos en áreas relacionadas con robótica, informática e ingeniería en normal, y algunos de nosotros también investigamos en Inteligencia synthetic y aprendizaje automático. Y aunque siempre pensamos que sería genial ver más de la investigación de vanguardia que se aplica en Robocupjunior, siempre lo descartamos como algo demasiado avanzado y/o difícil de establecer para los estudiantes de secundaria que comprenden la mayoría de Robocupjunior estudiantes.

Bueno, para nuestra gran sorpresa, algunos de los equipos más avanzados han comenzado a utilizar métodos y tecnologías que están muy cerca del estado de arte precise en varias áreas, particularmente la visión por computadora y el aprendizaje profundo. Un buen ejemplo serían detectores de objetos (generalmente basados ​​en el Arquitectura de yolo), que ahora se usan en las tres ligas junior: en el escenario para detectar varios accesorios, robots y humanos que actúan juntos en el escenario, en rescate para detectar a las víctimas que los robots están rescatando y en el fútbol para detectar el balón, los goles, los goles, y los oponentes. Y aunque los participantes generalmente usaban una implementación estándar, aún necesitaban hacer todos los pasos necesarios para un despliegue exitoso de esta tecnología: recopilar un conjunto de datos, Finetune el modelo de aprendizaje profundo y implementarlo en sus robots, todos que está lejos de ser trivial y está muy cerca de cómo estas tecnologías se utilizan tanto en investigación como en la industria.

Aunque solo hemos visto que los equipos más avanzados usan modelos de aprendizaje profundo en Robocupjunior, esperamos que en el futuro veamos que se vuelva mucho más frecuente, especialmente a medida que la tecnología y las herramientas a su alrededor se vuelven más maduras y robustas. Sin embargo, muestra que a pesar de su edad, los estudiantes de Robocupjunior están muy cerca de la investigación de vanguardia y las tecnologías de vanguardia.

Acción de Robocupjunior Soccer 2023.

¿Cómo pueden las personas involucrarse en RCJ (ya sea como participante o un organizador?)

¡Una muy buena pregunta!

El mejor lugar para comenzar sería el Sitio net robocupjunior Donde uno puede encontrar muchos detalles interesantes sobre Robocupjunior, las respectivas ligas (como el fútbol, ​​el rescate y el escenario) y los representantes regionales relevantes que organizan eventos regionales. Ponerse en contacto con un representante regional es, con mucho, la forma más fácil de comenzar con Robocup Junior.

Además, ciertamente puedo recomendar el Foro Robocupjuniordonde muchos participantes robocupjunior, pasados ​​y presentes, así como los organizadores, discuten muchos temas relacionados en el Abierto. La comunidad es muy amigable para principiantes, así que si Robocupjunior suena interesante, ¡no dude en pasar y saludar!

Sobre Marek Šuppa

Marek Tropezó sobre IA cuando period adolescente al construir robots de fútbol y rápidamente se dio cuenta de que no es lo suficientemente inteligente como para hacer toda la programación por sí mismo. Desde entonces, ha estado descubriendo formas de hacer que las máquinas aprendan por sí mismas, particularmente de texto e imágenes. Actualmente se desempeña como científico principal de datos en Slido (parte de Cisco), mejorando la forma en que las reuniones se ejecutan en todo el mundo. Manteniéndose fiel a sus raíces, trata de proporcionar a otros la oportunidad de tener una experiencia comparable organizando la competencia robocupjunior como parte del comité ejecutivo.