Entrevista con Jerry Tan: Desarrollo de robots de servicios para la educación

Al Conferencia Conjunta Internacional sobre Inteligencia Synthetic (IJCAI) 2023, tuve la oportunidad de entrevistar a Jerry Tan de Robótica Latteluna empresa dedicada a promover la educación y formación en robótica centrada en la IA. Trabajan estrechamente con el RoboCup@Residence Iniciativa educativa que apoya a escuelas e instituciones en la introducción de la IA y el desarrollo de robots de servicios a los estudiantes. Su objetivo es dotar a los alumnos de habilidades prácticas de aplicación de la IA en visión por computadora, navegación autónoma, manipulación de objetos e interacciones del habla.

A través de sus talleres de robótica de IA y aplicaciones de IA, Lattel Robotics ofrece una introducción al desarrollo de aplicaciones de IA basadas en sistemas operativos de robots (ROS) en robótica de servicios. Como socio de {hardware} de la iniciativa RoboCup@Residence Training, ayudan a escuelas e instituciones a competir en desafíos robóticos de IA mediante el desarrollo de aplicaciones que abordan problemas del mundo actual. Sus soluciones de aprendizaje de IA incluyen la creación de laboratorios de IA, el diseño de planes de estudio y el desarrollo de materials didáctico.

andrea: Gracias por tomarse el tiempo de hablar conmigo. Es un placer conocerte. ¿Podría contarme más sobre quién puede beneficiarse de la plataforma Jupiter2 y para qué está diseñada exactamente?

Alemán: Casi cualquier persona con experiencia en programación puede usarlo para comenzar a desarrollar sus propias aplicaciones de inteligencia synthetic a través del desarrollo de robots de servicio, utilizando software program de código abierto.

andrea: ¿Qué tipo de sensores utilizan sus robots? ¿Solo micrófonos y cámaras, o hay más?

Alemán: Sí, utilizamos una variedad de sensores, incluidas cámaras RGB-D y sensores LIDAR para la percepción de profundidad. Además, contamos con micrófonos y parlantes para la interacción del habla, además de brazos robóticos para manipulación de objetos y plataformas móviles para navegación.

andrea: Entonces tengo una pequeña pregunta sobre esto. ¿Tiene una API (interfaz de programación de aplicaciones) con la que los estudiantes e investigadores puedan trabajar?

Alemán: No siempre es necesario, ya que el robotic está equipado con su propio ordenador portátil, que actúa como unidad central de procesamiento. Comenzar es más fácil, ya que hemos integrado la plataforma de {hardware} con software program de código abierto como OpenCV y YOLO, utilizando el Sistema Operativo Robotic (ROS1 y ROS2). Estas son herramientas populares entre los investigadores y desarrolladores de IA.

andrea: Suena intrigante, pero el proceso de configuración parece complicado. La integración suele llevar tiempo.

Alemán: La plataforma robótica ya está integrada y lista para ser implementada. Para nuestro dispositivo de aprendizaje de IA, Juno2, todo lo que necesita hacer es conectarlo a una computadora portátil a través de un puerto USB y podrá iniciar inmediatamente el entorno Linux (Ubuntu) con ROS, sin ninguna instalación de software program.

Dispositivo de aprendizaje de IA, Juno2.

andrea: ¿Cómo se trabaja con las escuelas?

Alemán: Somos un proveedor de soluciones educativas que apoyamos a escuelas e instituciones que desean introducir aplicaciones prácticas de aprendizaje de IA en el aula. La experiencia en programación en Python o C++ es un requisito previo para desarrollar aplicaciones de IA. Por eso ofrecemos un taller de introducción a Python para principiantes. Luego, utilizando un enfoque de formación de formadores, ofrecemos talleres de robótica de IA de 3 días utilizando Jupiter2 o talleres de aplicaciones de IA de 2 días utilizando Juno2. A través de estos talleres, los educadores reciben una descripción normal de los módulos de aplicaciones de IA que les permitiría personalizar el materials en consecuencia con fines educativos, de formación o incluso de investigación.

andrea: ¿Qué pasa si alguien no tiene acceso directo al robotic? ¿Pueden trabajar de forma remota?

Alemán: Absolutamente. Puede conectarse a través de un software program de escritorio remoto desde su computadora y continuar programando. Como se acaba de mencionar, también tenemos un dispositivo más pequeño llamado Juno2, diseñado para uso en el aula. En este caso, no necesita la configuración completa del robotic; Puede utilizar este dispositivo para realizar aplicaciones de interacción de voz y visión por computadora. Es una solución plug-and-play que funciona con cualquier computadora portátil o sistema operativo, cargando automáticamente Ubuntu, ROS y nuestros marcos de desarrollo de software program Jupiter. Es perfecto para realizar clases on-line, ya que los estudiantes pueden seguir aprendiendo desde casa o dondequiera que estén.

andrea: Si tiene un robotic como este, ¿se pueden agregar componentes adicionales, como parlantes, a sus robots?

Alemán: Sí, definitivamente. Esa es una buena pregunta. Jupiter2 es una plataforma abierta que
personalizable y reconfigurable. Si tiene experiencia en ingeniería, puede modificar el {hardware} según los requisitos. Esta flexibilidad permite que tanto los usuarios principiantes como los avanzados se centren en sus áreas de interés específicas, ya sea programación de software program o personalización de {hardware}.

andrea: ¿Has exportado estos devices antes?

Alemán: Sí, hemos exportado a Europa, África, América del Sur y del Norte antes. Hasta ahora hay más de 30 escuelas, universidades e instituciones en todo el mundo que han adoptado nuestras plataformas de aprendizaje para educación, capacitación, investigación y/o competencias de robótica.

andrea: Fantástico, gracias por tu tiempo y tus conocimientos. ¡Le deseo éxito continuo en el futuro!

Puedes encontrar más información sobre el Sitio net de Lattel Robótica.

Jerry Tan es el director normal de Lattel Robotics. Jerry, un ingeniero formado en Alemania y convertido en empresario, dirige actualmente empresas de educación y formación en robótica de IA en Malasia y Singapur. En su esfuerzo por capacitar a cualquier persona para que pueda comenzar a aprender aplicaciones de IA de manera práctica, Jerry trabaja en estrecha colaboración con escuelas e instituciones académicas para establecer laboratorios y desarrollar materials didáctico.