Common Robots y Elevate Robotics dijeron que el sistema autónomo se amortiza por sí solo en un proyecto de 13 pisos. | Fuente: Robots universales
Hasta 1000 pies de altura, los trabajadores de la construcción necesitan un amplio equipo de seguridad para instalar soportes de paneles de vidrio. Esta tarea esencial no sólo pone en peligro a los empleados, sino que también es repetitiva y aburrida. Para mantener a los trabajadores seguros y permitirles realizar más trabajos de alto valor, Harmon Inc., una empresa de vidriados con sede en EE. UU., está automatizando el proceso con tecnología de Elevate Robotics y Common Robots A/S.
Harmon es uno de los primeros en adoptar esta tecnología y, hasta ahora, ha observado un rápido retorno de la inversión (ROI). Además, la fachada del edificio con sede en Bloomington, Minnesota compañía Dijo que el sistema robótico ha mejorado la seguridad de los trabajadores, así como la consistencia y precisión en la instalación. Los tres socios dijeron que los robots proporcionan un multiplicador de 3 veces el trabajo guide y brindan una recompensa dentro de un proyecto de 13 pisos.
Tradicionalmente, para instalar sujetadores para paneles de fachada de vidrio en edificios de gran altura, los trabajadores necesitan alinear, perforar y apretar los soportes en su lugar según especificaciones precisas, todo mientras cuelgan del costado de un edificio. El trabajo no sólo no es ergonómico, sino que también existe una gran posibilidad de sufrir lesiones si una herramienta o soporte cae al suelo, donde pueden estar otros trabajadores.
«La seguridad siempre es lo primero que tenemos en mente», dijo Don Birmingham, superintendente basic de Harmon. “Si se puede hacer un trabajo de manera eficiente y eliminar todos los riesgos de seguridad, creo que cualquier contratista se comprometería a hacerlo. En cuanto a los trabajadores, creo que preferirían estar dentro de la barandilla manejando un robotic que colgando del borde del edificio”.
Elevate Robotics utiliza dos brazos UR20
Elevate Robotics utiliza dos UR20 robotic colaborativo brazos de Robots universales para los innovadores construcción plataforma. El con sede en San Francisco compañía tiene montado estos dos cobots en cada base de robotic móvil. El tamaño reducido y las cajas de management del UR20 facilitan su integración en una aplicación móvil.
“Debido a que Common Robots ha hecho un gran trabajo al hacer que sus brazos sean muy eficientes energéticamente, además de facilitar la integración en una solución de alimentación de CC, podemos conectar nuestros brazos directamente a la batería y hacer que nuestros robots funcionen de forma totalmente inalámbrica en un sitio de construcción”, dijo Gary Chen, cofundador de Elevate Robotics.
Además, la clasificación IP65 del UR20 brinda confianza a los clientes de Elevate al usar los robots incluso en entornos inclementes, como polvo y lluvia, así como temperaturas extremas. La empresa ha hecho funcionar el robotic con éxito desde 20°F bajo cero hasta 120°F.
Para desarrollar su sistema, Elevate dijo que utilizó una amplia variedad de recursos de Common Robots, incluida documentación técnica en línea y soporte a través de miUR. También utilizó los foros tanto del sitio internet de Common Robots como de su GitHub.
«El apoyo de UR ha sido fantástico», señaló Conley Oster, cofundador de Elevate Robotics. “Cualquier problema que encontráramos o cualquier pregunta que tuviéramos desde el principio, teníamos un ingeniero de aplicaciones dedicado de UR que pudo ayudarnos. La comunidad y los foros de UR también fueron de gran ayuda para nosotros. Siempre pudimos encontrar una solución de manera oportuna”.
Harmon cube que la robótica scale back los requisitos manuales
Harmon informó una serie de mejoras desde que implementó el sistema Elevate Robotics. Por ejemplo, el proceso de instalación guide de soportes de fachada normalmente requiere de dos a cuatro trabajadores. En comparación, el robotic sólo requiere una persona para su manejo por lugar de instalación.
«Es un multiplicador de tres veces la mano de obra tradicional», dijo Oster. Ese multiplicador proporciona un rápido retorno de la inversión para el robotic, generalmente proporciona un punto de equilibrio para el robotic en aproximadamente 13 pisos según un arrendamiento mensual y amortiza el robotic en función del número de instalaciones en cada piso.
El sistema no sólo funcionó más rápido que el trabajo guide; también fue más exacto, preciso y consistente, dijeron las compañías.
«En las instalaciones manuales, alrededor del 30% de todos los sujetadores normalmente no se instalan en el lugar correcto», dijo Oster. “El uso de un robotic como el nuestro junto con estaciones totales nos permite colocar sujetadores con precisión en el borde del edificio o dentro del núcleo del edificio. Podemos realizar la instalación en más o menos tres dieciseisavos de pulgada, lo que es muy superior a lo que hemos visto en instalaciones manuales”.
Finalmente, el sistema también incluye software program que proporciona información inmediata y registros históricos de datos en el sitio. Esto proporciona valores de torsión y alineación exactos para cada soporte en tiempo actual, a diferencia de las inspecciones de calidad aleatorias que normalmente se realizan varias veces en cada piso.
Harmon tenía datos «según la construcción», lo que permitió a su equipo ajustar la posición de los anclajes antes de que se instalaran las paredes de vidrio.
«Creo que el mayor beneficio que obtuvimos fueron los informes sobre dónde se instalaron los anclajes», dijo Harmon’s Birmingham. «Cuanto antes encontráramos cualquier desviación más allá de las especificaciones, más fácil sería eliminarlas en el futuro».
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