Vivimos en una época de gran anticipación. Hay tanta presión por parte de los políticos y líderes de la industria (y de entidades competidoras como la UE) que parece que finalmente estamos en un camino en el que la FAA elaborará un conjunto de reglas y revisará la Parte 108 para hacer BVLOS y volar sobre personas. una realidad.
Y podría ser un eufemismo decir que una nueva Parte 108 podría revolucionar la industria de los drones al permitir finalmente a los operadores de drones escalar de una manera nunca antes vista. Sin embargo, incluso cuando la FAA publique una nueva Parte 108 que haga que BVLOS sea práctico y escalable, hay componentes de la Parte 107 que seguirán siendo un issue importante en su cumplimiento normal.
Otra forma de pensar en esto es: que incluso si según la nueva Parte 108 se le permite volar BVLOS y/o sobre personas, su dron aún deberá diseñarse de manera que, si pierde potencia y cae del cielo, golpee a una persona. , no causa ningún daño.
Nota que para los propósitos de este artículo, nos centraremos en los drones 1 de Categoría 2 y 3.
Si bien hay un poco más, hay principalmente dos cosas de las que preocuparse (1) Energía cinética y (2) Laceraciones.
Energía cinética
La categoría 2 no puede transferir más de “11 libras-pie de energía cinética al impactar con un objeto rígido” y la categoría 3 no puede transferir más de “25 libras-pie de energía cinética al impactar con un objeto rígido”.
Entonces, ¿qué significa eso? Buena pregunta. Prepárate para algo de física.
La energía cinética se calcula multiplicando la masa del dron por su velocidad al cuadrado y luego dividiéndola por 2 o KE = 1/2mV 2.
Entonces necesitas saber la masa del dron y su velocidad. Bueno, ¿cómo sabes su velocidad? Otra buena pregunta. Puedes probar esto en esta ingeniosa calculadora que encontramos. aquí.
Pero las regulaciones al ultimate del día no son muy claras.
Laceraciones
La Parte 107 establece que los drones de Categoría 2 y 3 no pueden «contener piezas giratorias expuestas que puedan lacerar la piel humana al impactar con un ser humano, y no contienen ningún defecto de seguridad».
Entonces, ¿qué es una laceración?
Esto es un poco más claro que la energía cinética. La respuesta corta es que hay que sacar sangre.
La respuesta larga es: «La FAA distingue entre una laceración, es decir, un corte que atraviesa toda la piel y puede requerir atención médica de emergencia, y una abrasión, es decir, una lesión superficial en la piel».
Entonces, ¿cómo sabes que tu dron cumple? Aquí es donde la responsabilidad recae en usted como operador de drones. La FAA establece: «La declaración de cumplimiento establece que el solicitante declara que ha cumplido con las limitaciones de gravedad de las lesiones aplicables, la prohibición de piezas giratorias expuestas o una combinación de estos requisitos a través de un medio de cumplimiento aceptado por la FAA».
Bien, ahora que hemos dejado de lado el discurso authorized. ¿Qué puedes hacer al respecto?
Protectores de hélice
La mayoría de los fabricantes de drones venden protectores de hélices como complementos separados (y, por regla normal, no los incluyen como parte de la compra authentic).
El problema es que la mayoría de ellos están diseñados para frenar impactos horizontales, no verticales. Hay algunas empresas del mercado de accesorios que venden protectores con mucha más protección, como Hextronics Hex Guard USA X1, que presenta un diseño mucho más completo.
¿Serán estos suficientes para cumplir? Nadie lo sabe con seguridad.
Por cierto, en caso de que se pregunte si a la FAA le importa si los protectores de hélice acortarán el tiempo de vuelo, la respuesta es: no.
«Si bien la inclusión de protectores de hélice o jaulas de cuerpo completo podría afectar negativamente el rendimiento de vuelo de las pequeñas aeronaves no tripuladas, los beneficios de seguridad proporcionados por la prohibición superan la posible pérdida de rendimiento».
Mecanismos de parada de emergencia de la hélice
Skydio ha desarrollado mecanismos de parada de emergencia de las hélices para sus drones que pueden hacer que sea completamente innecesario tener protectores de hélices. ¿Es esto suficiente para cumplir?
La respuesta parece ser: tal vez.
La FAA ha declarado: “Según esta regla, no se requieren protectores de cuchillas o protectores en las partes giratorias expuestas si los solicitantes pueden demostrar, por un medio aceptable para la FAA, que las partes expuestas sin protección
Las piezas giratorias son incapaces de lacerar la piel humana.
Puede ser eficaz implementar un freno de rotor o un método comparable para detener la parte giratoria expuesta antes de que entre en contacto con una persona. De manera comparable, las hélices plegables serían aceptables si se demuestra que el diseño es incapaz de causar laceraciones de acuerdo con un medio de cumplimiento aceptado por la FAA”.
paracaídas
¿Pueden los paracaídas resolver la regulación de la Energía Cinética?
Hasta la fecha, la FAA aún no ha declarado si puede o no, pero ha proporcionado alrededor de 100 exenciones en los últimos años para vuelos sobre personas siempre que haya un paracaídas.
Entonces, los paracaídas parecen un enfoque muy válido, porque ¿de qué otra manera se podría ralentizar un dron lo suficientemente grande como para cumplir con las regulaciones? Algunas empresas tienen algunos productos muy interesantes en proceso que parecen estar a la altura de ese desafío: AVSS e Indemnis.
Diseños integrados
¿Qué pasa con los drones que están diseñados desde cero para incorporar protección de palas? Hemos revisado el elevador Modovolo antes (aquí y aquí) pero nunca discutimos los aspectos de seguridad del diseño.
El objetivo principal del diseño de llanta con conductos más los radios es aumentar la eficiencia aerodinámica (muy parecido a un motor a reacción), pero tienen otro propósito.
Al igual que los protectores de la hélice, la llanta y los radios también podrían actuar como protección contra laceraciones y el bajo peso del Carry probablemente hará que sea más factible cumplir con las regulaciones de energía cinética. Pero no lo sabemos con seguridad.
La thought normal aquí es que no sabemos qué funcionará o no. Sólo vemos intentos y posibles soluciones, y éstas son increíblemente importantes.
Creo que estará de acuerdo en que lo último que necesitamos es un accidente en el que alguien resulte herido. Nadie quiere eso y retrasará el logro de regulaciones BVLOS más accesibles.
Notas a pie de página:
La FAA outline los drones de Categoría 2 y 3 de la siguiente manera:
Categoría 2 Las aeronaves pequeñas no tripuladas elegibles no deben causar lesiones a un ser humano que sean equivalentes o mayores que la gravedad de las lesiones causadas por una transferencia de 11 libras-pie de energía cinética al impactar con un objeto rígido, no contienen partes giratorias expuestas que podría lacer la piel humana al impactar contra un ser humano y no contiene ningún defecto de seguridad. Requiere medios de cumplimiento aceptados por la FAA y una declaración de cumplimiento aceptada por la FAA.
Categoría 3 Las aeronaves pequeñas no tripuladas elegibles no deben causar lesiones a un ser humano que sean equivalentes o mayores que la gravedad de la lesión causada por una transferencia de 25 libras-pie de energía cinética al impactar con un objeto rígido, no contienen partes giratorias expuestas que podría lacerar la piel humana al impactar con un ser humano y no contiene ningún defecto de seguridad. Requiere medios de cumplimiento aceptados por la FAA y una declaración de cumplimiento aceptada por la FAA.
